瑜伽飲食包括水果、蔬菜、奶制品、谷物、堅果種子類、豆類、蜂蜜和原糖等，不含肉、魚、蛋及其副產品，屬不排除乳制品的素食，它是一種更適合人體的飲食，對人的身、心都大有裨益。
瑜伽傳統一向極尊敬奶牛。在瑜伽文獻中，生母、乳母、母牛和大地之母四種不同類型的母親被共同贊頌。 在瑜伽知識中，牛奶被認為是一種完美的食物，因為它包含人體所需的各種營養，幫我們維持身體健康。酸奶被認為是健康的守護者和最易消化的奶制品。
瑜伽飲食包括天然健康的甜味劑，如蜂蜜和粗糖，這些食物能給身體帶來活力，并增進健康。香料幾千年來，瑜伽師把食物香料當做“神奇的可食之物”。食物香料能促進消化吸收，幫助身體排毒，將食物的營養傳送到細胞、組織和器官中，促進身體的康復。 瑜伽師最常用到的食物香料包括生姜、桂皮、孜然、香菜、豆蔻、茴香和姜黃。
瑜伽科學將人的身體比作汽車，食物則比作引擎的燃料，燃料質量越高，汽車性能越高。食物，對我們身心和精神的健康有巨大的影響。因此，飲食在瑜伽生活方式中，是至關重要的一環。
